最近華辰智通工程師在給客戶進行歐姆龍OMRON plc遠程調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)歐姆龍plc RS232串口無法建立通訊，下面就歐姆龍PLC之HostLink通訊協(xié)議的FINS命令工作模式進行講解：
【1、RUN 04 01】
改變PLC到RUN（運行）或者MONITOR（監(jiān)控）模式，即運行程序狀態(tài)。
命令格式：04 01 FF FF 02（MONITOR）
04 01 FF FF 04（RUN）
例：發(fā)送@00FA0000000000401FFFF0476*
回應@00FA00400000000401000046*
PLC狀態(tài)改變?yōu)镽UN
發(fā)送@00FA0000000000401FFFF0270*
回應@00FA00400000000401000046*
PLC狀態(tài)改變?yōu)镸ONITOR
【2、STOP 04 02】
改變PLC到PROGRAM（編程）模式，即停止運行狀態(tài)。
命令格式：04 02 FF FF
例：發(fā)送@00FA0000000000402FFFF71*
回應@00FA00400000000402000045*
PLC狀態(tài)改變?yōu)镻ROGRAM
【3、CPU單元狀態(tài)讀?。?6 01】
應答06 01 2字節(jié)結(jié)束碼+1字節(jié)狀態(tài)+1字節(jié)模式+……
狀態(tài)字節(jié)含義：
Bit7：CPU狀態(tài)，0-正常，1-待命
Bit6-3：未定義
Bit2：表示電池狀態(tài)，0-無電池；1-有電池
Bit1：內(nèi)建Flash存儲器訪問，0-沒在寫入；1-正在寫入
Bit0：CPU狀態(tài)，0-Stop（用戶程序未運行）；1-運行（用戶程序運行中）
模式字節(jié)含義：
00：PROGRAM
02：MONITOR
04：RUN
例：發(fā)送@00FA000000000060170*
應答@00FA004000000006010000050200000000000000002020202020202020202020202020202043*
05：寫成二進制為0000 0101，表示CPU正常狀態(tài)，有電池，運行中。
02：表示CPU處于監(jiān)視狀態(tài)。
【4、CPU單元數(shù)據(jù)讀取 05 01】
命令格式：05 01 + Data
Data=00時
CPU 型號
CPU系統(tǒng)版本號
區(qū)域數(shù)據(jù)
Data=01時
CPU總線單元配置
遠程IO數(shù)據(jù)
CPU單元信息
例：發(fā)送@00FA00000000005010073*
CPU應答@00FA004000000005010000435031482D58343044542D440000000020202020 30312E3430000000000030312E34310000000000 000000000000000000000000000000000000000100000000000000000000000000000000000102000028178000080000000000004C*
435031482D58343044542D440000000020202020 對應ASCII碼：CP1H-X40DT-D 為CPU型號
30312E3430000000000030312E34310000000000 對應ASCII碼：01-40 01-40 為內(nèi)部版本號
